Scritto: Sabato, 20 Febbraio 2021 12:09 Ultima modifica: Martedì, 29 Novembre 2022 18:39

Perseverance odometry


Odometria e altri dati del rover e del drone Ingenuity (aggiornato al 29/11 - Sol 629) New Drive!

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Una porzione del celebre "selfie" con una porzione di Perseverance e il drone Ingenuity, a sinistra (Sol 46)
Una porzione del celebre "selfie" con una porzione di Perseverance e il drone Ingenuity, a sinistra (Sol 46)
NASA/JPL-Caltech/MSSS

 Dopo 20 giorni di totale immobilità, finalmente un drive lungo che ha riportato Percy a ripercorrere quasi esattamente il cammino effettuato nel Sol 606. Aggiornati Odometria, Mappa e Meteo.

Percy 629 

 Figg. 1 e 2) Qui sopra, In alto, tabella e grafico della distanza percorsa (odometria) nei singoli spostamenti e cumulativa (curva rossa) negli ultimi 2 mesi, con indicazione della velocità media negli ultimi 10 giorni (in verde); nel grafico inferiore, l'altezza del rover rispetto al luogo di atterraggio e la pendenza media in ciascun drive. Qui sotto, gli stessi andamenti nei primi 400 Sol di attività - Data Source: NASA/JPL/JSON - Processing/Plots: Marco Di Lorenzo

 Perseverance odometria h1b

In alto, i grafici recenti e quelli "storici" su odometria, velocità ed elevazione del rover. Gli aggiornamenti avvengono generalmente ogni settima e si basano sui dati nei files JSON presenti nel sito ufficiale.

 Qui sotto, la "DriveMap" aggiornata, con le posizioni attuali e il percorso di Perseverance (in azzurro che sfuma in giallo e arancio per i nuovi drive) e in verde per Ingenuity (con indicazione del Sol nella posizione finale di ogni spostamento).

Perseverance immagini 629

 Fig.3) Mappa degli spostamenti di Perseverance e Ingenuity, con 3 differenti livelli di ingrandimento. - Crediti: NASA/JPL/MRO - Processing: Marco Di Lorenzo

Qui sotto, il "Flight Log" di Ingenuity con dettagliate informazioni su tutti i voli effettuati dal drone, sia in forma grafica che tabellare. Rispetto al Log ufficiale, ci sono delle piccole differenze dovute al fatto che qui le informazioni sono tratte dal file "GeoJSON" reperibile alla voce "Helicopter Waypoints" del menu sulla pagina di localizzazione. Oltre a fornire dati più precisi e completi, questa fonte permette di calcolare  ulteriori colonne, come l'intervallo tra due voli consecutivi, la distanza in linea retta tra i siti di decollo e atterraggio (sempre minore o uguale alla percorrenza), la velocità orizzontale media, lo "Speed Ratio" (rapporto tra velocità massima e quella media) e l'elevazione del terreno nel punto di atterraggio, prendendo come riferimento il "Wright Brothers Airfield" da dove è partito il primo volo. In fondo alla tabella, in azzurro, sono riportati i valori cumulativi/medi/massimi o le differenze tra gli estremi.

Ingenuity 34

Fig. 4) Il Flight Log di Ingenuity, in forma grafica e tabellare - Source: https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/#Flight-Log - Plot/processing: Marco Di Lorenzo 

 Di seguito, le statistiche sulle immagini inviate, escluse le miniature (thumbnails); la curva in rosa, con scala sulla sinistra, rappresentano il valore medio di immagini giornaliere calcolate con cadenza settimanale (prima sottostimato a causa di un calcolo errato), mentre la curva verde con scala a destra indica il numero cumulativo di immagini.

 Perseverance immagini 623

Fig.5) Andamento del numero di immagini "non thumbnail" inviate. - Done by Marco Di Lorenzo for AliveUniverse.today - data source: https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images

 Infine, i dati meteo con i valori medi giornalieri di pressione e temperature massima e minima; qui sotto l'ultimo periodo, di seguito i grafici "storici".

 Perseverance Meteo 629

Figg. 6, 7) Temperature minima e massima (scala a sinistra) e pressione media giornaliera (scala a destra), negli ultimi mesi (sopra) e nei 400 Sol precedenti (sotto) - Credit: NASA/JPL-Caltech/CAB(CSIC-INTA) - data source: https://mars.nasa.gov/mars2020/weather/ - Processing/Plot: Marco Di Lorenzo

Perseverance Meteo h540

Letto: 9313 volta/e Ultima modifica Martedì, 29 Novembre 2022 18:39

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Marco Di Lorenzo (DILO)

Sono laureato in Fisica e insegno questa materia nelle scuole superiori; in passato ho lavorato nel campo dei semiconduttori e dei sensori d'immagine. Appassionato di astronautica e astronomia fin da ragazzo, ho continuato a coltivare queste passioni sul web, elaborando e pubblicando numerose immagini insieme al collega Ken Kremer. E naturalmente amo la fantascienza e la fotografia!

https://www.facebook.com/marco.lorenzo.58 | Questo indirizzo email è protetto dagli spambots. È necessario abilitare JavaScript per vederlo.

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