Adesso il Flight Log contiene le informazioni ufficiali sul 59° volo "verticale" di Ingenuity, al quale avevamo già dedicato un articolo.
Figg. 1 e 2) Qui sopra, In alto a sinistra, la tabella degli ultimi spostamenti, all'interno del grafico della distanza percorsa (odometria) nei singoli spostamenti e cumulativa (curva rossa) nel secondo anno marziano, con indicazione della velocità media negli ultimi 10 giorni (in verde); nel grafico inferiore, l'altezza del rover rispetto al luogo di atterraggio e la pendenza media in ciascun drive. Qui sotto, gli stessi andamenti nel primo anno marziano di attività - Data Source: NASA/JPL/JSON - Processing/Plots: Marco Di Lorenzo
Qui sotto, la "Drive Map" aggiornata su diverse scale, con le posizioni attuali e il percorso di Perseverance in azzurro e per Ingenuity in verde, con indicazione del Sol nella posizione finale di ogni spostamento. In giallo, il percorso previsto a fine 2022 per la "Delta campaign".
Fig.3) Mappa degli spostamenti di Perseverance e Ingenuity, con 3 differenti livelli di ingrandimento. - Crediti: NASA/JPL/MRO - Processing: Marco Di Lorenzo
Qui sotto, il "Flight Log" di Ingenuity con dettagliate informazioni sui voli effettuati dal drone, sia in forma grafica (da inizio missione) che tabellare (nel secondo caso solo gli ultimi voli). Rispetto al Log ufficiale, ci sono delle piccole differenze dovute al fatto che qui le informazioni sono tratte dal file "GeoJSON" reperibile alla voce "Helicopter Waypoints" del menu sulla pagina di localizzazione. Oltre a fornire dati più precisi, questa fonte permette di calcolare ulteriori informazioni, come la distanza in linea retta tra i siti di decollo e atterraggio (lunghezza sempre minore o uguale alla percorrenza), la velocità orizzontale media, lo "Speed Ratio" (rapporto tra velocità massima e quella media) e l'elevazione del terreno nel punto di atterraggio, prendendo come riferimento il "Wright Brothers Airfield" da dove è partito il primo volo. In fondo alla tabella, ci sono informazioni riassuntive sui valori massimi e cumulativi oppure medi di tutti i voli compiuti finora.
Fig. 4) Il Flight Log di Ingenuity, in forma tabellare (solo gli ultimi voli) e grafica (integrale) - Source: https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/#Flight-Log - Plot/processing: Marco Di Lorenzo
Di seguito, le statistiche sulle immagini inviate, escluse le miniature (thumbnails); la curva in rosa, con scala sulla sinistra, rappresentano il valore medio di immagini giornaliere calcolate con cadenza settimanale, mentre la curva verde con scala a destra indica il numero cumulativo di immagini.
Fig.5) Andamento del numero di immagini "non thumbnail" inviate. - Done by Marco Di Lorenzo for AliveUniverse.today - data source: https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images
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