L'indagine è durata ben quattro anni, da maggio 2010 a maggio 2014, con il telescopio Pan-STARRS 1 (PS1), uno dei migliori strumenti di ricerca per questi oggetti.

Quattro asteroidi si trovano nel punto di Lagrange L4, davanti a Nettuno, uno in L5, ossia dietro al pianeta nella sua orbita, e tutti hanno dimensioni da 100 a 200 chilometri di diametro.
Quello in L5 ha attirato maggiormente l'attenzione perché è dinamicamente più instabile rispetto agli altri, indicando che potrebbe essere stato catturato solo di recente nella famiglia nettuniana.

Nel documento pubblicato su arXiv.org, si legge:
"Le nostre simulazioni orbitali mostrano che l'asteroide troiano in L5 libra stabilmente solo da diversi milioni di anni. Ciò suggerisce che l'origine della sua cattura deve essere recente. D'altra parte, gli altri in L4 sono stabilmente in risonanza orbitale con Nettuno 1:1 da più di 1 miliardo di anni. Essi, quindi, possono essere di origine primordiale".

Il team ha anche scoperto che non ci sono asteroidi troiani con inclinazione orbitale tra i 10 ei 18 gradi, di conseguenza sembra che questi oggetti si distribuiscano o sotto o sopra tali valori.
"Vi è una zona dinamicamente instabile tra i 10 ed i 18 gradi gradi di inclinazione ma la vera ragione per cui si formano questi due gruppi è ancora sconosciuta", ha detto Lin.

The Pan-STARRS 1 Discoveries of five new Neptune Trojans [abstract]

In this work we report the detection of seven Neptune Trojans (NTs) in the Pan-STARRS 1 (PS1) survey. Five of these are new discoveries, consisting of four L4 Trojans and one L5 Trojan. Our orbital simulations show that the L5 Trojan stably librates for only several million years. This suggests that the L5 Trojan must be of recent capture origin. On the other hand, all four new L4 Trojans stably occupy the 1:1 resonance with Neptune for more than 1 Gyr. They can, therefore, be of primordial origin. Our survey simulation results show that the inclination width of the Neptune Trojan population should be between 7∘ and 27∘ at > 95% confidence, and most likely ∼11∘. In this paper, we describe the PS1 survey, the Outer Solar System pipeline, the confirming observations, and the orbital/physical properties of the new Neptune Trojans.